드론 제어 시스템을 구축하는데 드론에 대한 공부가 부족한 것 같아서 스스로 이해하고 있는 내용을 적어보고 계속해서 보완해 볼 예정입니다. 회사에서 선배님들께 들은 용어들 적어놓고 추가적으로 공부해서 계속해서 업데이트 할 예정. 제품개발부에서 들은 하드웨어 용어도 다시 점검할 예정!1. FC (Flight Controller) 란드론 안에는 비행 컨트롤러 (Flight Controller, FC)라는 손바닥보다 작은 회로 기판(보드)가 들어있다.자이로, 가속도계, 기압계, GPS와 같은 센서가 여기에 연결되고, 모터로 나가는 출력도 여기서 나온다.- 비유 : FC는 드론의 소뇌와 가깝다. "기체가 3도 기울었다. -> 왼쪽 모터 출력을 살짝 높인다." 와 같은 판단을 초당 수백 번씩 자동으로 한다.- 사..