목표: 드론이 MQTT로 보내는 raw MAVLink 데이터를 받아 디코딩 및 처리하는 시스템 만들기위해서 그 데이터인 MAVLink 프로토콜 자체를 정리한다. (이전 글에서 "펌웨어가 데이터의 생산자"라고 했는데, 그 데이터가 바로 MAVLink 메시지!) 0. 용어 정리 (프로토콜 / Protobuf / 페이로드)프로토콜(protocol)이란통신 규칙(약속)이다. "이런 순서로, 이런 형식으로 데이터를 주고받자"는 합의.비유: 편지 봉투에 "왼쪽 위 = 보내는 사람, 오른쪽 위 = 우표" 같은 약속. 양쪽이 같은 약속을 지켜야 배달된다.HTTP, TCP, MAVLink 모두 각자의 "주고받는 규칙"이다.프로토콜은 층(layer)으로 쌓인다 — TCP/UDP와의 관계네트워크 수업에서 배운 계층 개념 그..